| 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112 | <Xml>  <XmlVerSion>v1.0</XmlVerSion>  <NavigationParam>    <!--竖屏:0-->    <ScreenDirection>0</ScreenDirection>    <!--相机角度多少帧会跟随道路朝向,单位“帧”,10帧/秒-->    <InterpolationFrame>30</InterpolationFrame>    <!--相机默认仰角(20-80)-->    <DefaultTitle>65</DefaultTitle>    <!--相机推近后的到地面的默认初始距离(米)-->    <DefaultCamerah>50</DefaultCamerah>    <!--相机角度前置车标多少米-->    <ForwardDis0>50</ForwardDis0>    <!--相机角度前置车标多少米(针对掉头)-->    <ForwardDis1>10</ForwardDis1>    <!--相机角度不可超出阈值-->    <ForwardDegreeMax>45</ForwardDegreeMax>    <!--距离语音点多少米开始下压,0不检测语音点-->    <DisBeforeSound>100</DisBeforeSound>    <!--走过语音点多少米后开始抬起-->    <DisAfterSound>100</DisAfterSound>    <!--路口三维推近仰角(20-80)-->    <SoundTitle>65</SoundTitle>    <!--相机推近后的到地面的最小距离(米)-->    <SoundCamerah>50</SoundCamerah>    <!--距离Pick点多少米开始下压,0不检测Pick点-->    <DisBeforePick>100</DisBeforePick>    <!--走过Pick点多少米后开始抬起-->    <DisAfterPick>100</DisAfterPick>    <!--Pick推近最小仰角(20-80)-->    <PickTitle>70</PickTitle>    <!--相机推近后的到地面的最小距离(米)-->    <PickCamerah>3.0</PickCamerah>    <!--距离DisBeforePick前的Pick采样间隔(米/帧),实际采样间隔再加上车速-->    <PickInterval>4</PickInterval>    <!--完成下压的限制距离(米)-->    <LimitDis>10</LimitDis>    <!--低速行驶时相机视角是否往回摆-->    <LowSpeedTurnBack>0</LowSpeedTurnBack>    <!--车道切换、主辅路切换角度阀值(度)-->    <LaneSwitchAngle>15</LaneSwitchAngle>    <!--车道切换、主辅路切换中间转弯的方向线长度阀值(米)-->    <LaneSwitchDis>150</LaneSwitchDis>    <!--车道切换、主辅路切换忽略普通线也转弯的长度阀值(米)-->    <LaneSwitchIgnorDis>80</LaneSwitchIgnorDis>        <!--转弯箭头距离车位置多远开始显示-->    <TrunPicMaxDis>250</TrunPicMaxDis>    <!--转弯提示文字距离车位置多远开始不显示-->    <TrunPicMinDis>25</TrunPicMinDis>    <!--转弯提示文字的大小,单位"像素"-->    <TrunPicSize>50</TrunPicSize>    <!--10米比例尺车标宽度,单位"米"-->    <CarWidth>6.5</CarWidth>    <!--车道线宽,单位"米"-->    <RoadLineWidth>7.0</RoadLineWidth>    <!--车道线颜色-->    <LineColorRed>0</LineColorRed>    <LineColorGreen>174</LineColorGreen>    <LineColorBlue>255</LineColorBlue>    <LineColorAlpha>204</LineColorAlpha>    <!--方向线向前长度,单位"米"-->    <LineforwardLength>30</LineforwardLength>    <!--方向线向后长度,单位"米"-->    <LinebackLength>30</LinebackLength>    <!--方向线宽度,单位"米"-->    <LineWidth>7.0</LineWidth>    <!--车道线融合(0-255,0全透,暂无效)-->    <LineAlpha>100</LineAlpha>      </NavigationParam>  <AnimateParam>    <!--二维进入三维,蒙板颜色红色分量[0,255]-->    <ColorInRed>29</ColorInRed>    <!--二维进入三维,蒙板颜色绿色分量[0,255]-->    <ColorInGreed>30</ColorInGreed>    <!--二维进入三维,蒙板颜色蓝色分量[0,255]-->    <ColorInBlue>26</ColorInBlue>    <!--二维动画帧数-->    <FrameIn2d>4</FrameIn2d>    <!--三维动画帧数-->    <FrameIn3d>6</FrameIn3d>    <!--三维退出二维,蒙板颜色红色分量[0,255]-->    <ColorOutRed>29</ColorOutRed>    <!--三维退出二维,蒙板颜色绿色分量[0,255]-->    <ColorOutGreed>30</ColorOutGreed>    <!--三维退出二维,蒙板颜色蓝色分量[0,255]-->    <ColorOutBlue>26</ColorOutBlue>    <!--二维动画帧数-->    <FrameOut2d>2</FrameOut2d>    <!--三维动画帧数-->    <FrameOut3d>3</FrameOut3d>    <!--2d透明度变化范围起始值[0,255]-->    <AlphaBegin2d>60</AlphaBegin2d>    <!--2d透明度变化范围结束值[0,255]-->    <AlphaEnd2d>120</AlphaEnd2d>    <!--透明度变化范围起始值[0,255]-->    <AlphaBegin3d>180</AlphaBegin3d>    <!--透明度变化范围结束值[0,255]-->    <AlphaEnd3d>100</AlphaEnd3d>      </AnimateParam> </Xml>
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